| 惯导平台加速度计安装误差自标定方法研究 |
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| 引用本文： | 肖正林,钱培贤.惯导平台加速度计安装误差自标定方法研究[J].弹箭与制导学报,2005,25(4):759-762. |
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| 作者姓名： | 肖正林 钱培贤 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 加速度计安装误差直接影响惯导平台的制导精度,而射前自标定可以有效降低其影响.首先由加速度计坐标系定义平台坐标系,只需三个误差角完全表示该误差;然后优选三个特殊位置进行标定;最后给出了采用零力矩法估计它们的公式和算法.算法仿真和标定精度分析结果表明本方法是有效的.
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| 关 键 词： | 惯导平台 加速度计 安装误差 自标定 零力矩法 |
| 修稿时间： | 2005年6月21日 |
Research on Auto Calibration Method for Accelerometers' Misalignments of Inertial Navigation Platform |
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| XIAO Zheng-lin,QIAN Pei-xian.Research on Auto Calibration Method for Accelerometers'''' Misalignments of Inertial Navigation Platform[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(4):759-762. |
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| Authors: | XIAO Zheng-lin QIAN Pei-xian |
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