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| 塑料酒箱手爪的设计与研制 | |
| 引用本文： | 鄂志刚.塑料酒箱手爪的设计与研制[J].机械工程师,2011(3):122-123. |
| 作者姓名： | 鄂志刚 |
| 作者单位： | 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司,哈尔滨,150078 |
| 摘 要： | 为适应刚度较小的塑料啤酒箱码垛,设计了一种单气缸驱动同时抓取6箱的手爪,既能满足现有的啤酒酒箱码垛机改进要求,也能应用到搬运机器人码垛中. |
| 关 键 词： | 塑料酒箱 手爪 码垛机 |
Manipulator for Plastic Beer Box |
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