| 一种压电纳米马达的运动动力学分析 |
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| 引用本文： | 段智勇,王庆康,费继承.一种压电纳米马达的运动动力学分析[J].机器人,2004,26(4):306-309. |
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| 作者姓名： | 段智勇 王庆康 费继承 |
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| 作者单位： | 上海交通大学微/纳米科学技术研究院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 利用压电晶体的逆压电效应，设计并制作了一种纳米精度步进马达．将实际结构简化为理论模型，从理论上对马达的动态特性进行分析，获得了纳米马达步进运动的一些参数判据，并对马达的步进运动特征进行了软件模拟．
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| 关 键 词： | 纳米马达 压电陶瓷 执行器 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)04-0306-04 |
| 收稿时间： | 2003-12-23 |
Dynamic Analysis on a Piezoelectric Nanomotor |
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| DUAN Zhi yong,WANG Qing kang,FEI Ji cheng.Dynamic Analysis on a Piezoelectric Nanomotor[J].Robot,2004,26(4):306-309. |
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| Authors: | DUAN Zhi yong WANG Qing kang FEI Ji cheng |
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| Abstract: | Based on the converse piezoelectric effect of piezoelectric crystal, a nanometer precision stepper motor is designed and fabricated. The real structure is simplified into a theoretical model, and the dynamic characteristics of the motor are theoretically analyzed. Some parameter criterions of the motor are obtained, and the movement characteristics of the motor are simulated with software. |
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| Keywords: | nanomotor piezoelectric ceramics actuator |
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