| 基于3维模型的单视图不规则物体定位 |
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| 引用本文： | 李成龙,钟凡,秦学英.基于3维模型的单视图不规则物体定位[J].计算机辅助设计与图形学学报,2015(1). |
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| 作者姓名： | 李成龙 钟凡 秦学英 |
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| 作者单位： | 山东大学计算机学院 济南 250101; 山东省软件工程重点实验室 济南 250101 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金广东省联合基金，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 单幅图像中物体的定位需要估计物体在3维空间中的位置和姿态,在静态场景中等价于摄像机定标,具有广泛的应用价值.针对具有3维模型,但缺失纹理信息的不规则物体的定位问题,提出一种基于轮廓匹配的定位方法.首先使用基于图像分割的方法提取输入图像中物体轮廓线,然后可以将图像轮廓线与给定位置和姿态参数下渲染3维模型的轮廓线进行匹配,匹配误差可以表示为位置与姿态参数的函数.由于该函数不能解析表达与求解,需要通过离散采样计算导数及目标函数值.位置与姿态参数的最优值可以通过LM(Levenberg-Marquardt)方法进行求解.实验结果表明,该方法可以快速收敛,并具有很高的精确性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 姿态估计 轮廓线 匹配函数 Levenberg-Marquardt方法 |
Model-Based Irregular Object Localization from a Single View Image |
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| Li Chenglong,Zhong Fan,Qin Xueying.Model-Based Irregular Object Localization from a Single View Image[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2015(1). |
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| Authors: | Li Chenglong Zhong Fan Qin Xueying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pose estimation contour energy function Levenberg-Marquardt |
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