| 智能电动车模拟设计 |
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| 引用本文： | 刘大龙.智能电动车模拟设计[J].电子科技,2009,22(6). |
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| 作者姓名： | 刘大龙 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,华立学院,广东,增城,511325 |
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| 摘 要： | 本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心,智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时,行驶完成从起始端到尾端,停留5 s后返回到起始端.并分别显示前进和倒退所用时间等功能.引导方式采用反射式红外传感器感知,采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线,平衡判断采用自制摆陀与光耦合器构成的角度传感器;驱动电机采用直流减速电机;电机控制方式为调压调速的PWM控制;计时与显示采用单片机内置定时器处理后由液晶显示器(LCD)输出.测试数据表明文中设计的智能电动车可以完成基本功能,水平状态及跷跷板上运行时间均较短,效果良好.
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| 关 键 词： | 电动车 PWM脉宽调制技术 L298N电机驱动 反射式红外传感器 自制角度传感器 |
Design of the Electric Car Seesaw |
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| Liu Dalong.Design of the Electric Car Seesaw[J].Electronic Science and Technology,2009,22(6). |
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| Authors: | Liu Dalong |
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| Keywords: | |
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