| 基于CAN总线网络控制系统的混合调度算法研究 |
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| 引用本文： | 李君,徐凤霞.基于CAN总线网络控制系统的混合调度算法研究[J].计算机测量与控制,2014,22(11):3687-3690. |
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| 作者姓名： | 李君 徐凤霞 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学计算中心,黑龙江 齐齐哈尔 161006,齐齐哈尔大学计算中心,黑龙江 齐齐哈尔 161006 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科研项目(1253767);黑龙江省自然科学基金项目(F201334)。 |
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| 摘 要： | 文章以CAN总线为研究对象,在网络控制系统中,经过对原有动、静态调度算法及采用分级调度机制的混合调度算法(MTS)的分析和研究,提出了一种改进的混合调度算法IMTS;在IMTS算法中,采用动态调度算法LLF或EDF来调度硬实时性消息;采用静态调度算法DM,并分别结合RM算法或先来先服务策略来调度软实时性消息和非周期非实时性消息;最后利用基于Matlab/Simulink仿真环境下的TrueTime-1.5工具箱分别对一般的MTS算法和改进的IMTS算法进行仿真比较,分析了IMTS算法对网络控制系统性能的影响,该算法取得了较理想的调度效果。
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| 关 键 词： | CAN总线 网络控制系统 混合调度算法 |
Research on Hybrid Scheduling Algorithm of Networked Control System Based on CAN Bus[HS)] |
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| Affiliation: | Computer Center, Qipihar University, Qiaihar 161006,China and Computer Center, Qipihar University, Qiaihar 161006,China |
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