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基于DSP某高炮随动控制系统设计
作者姓名:狄芳  焦仁雷  谈乐斌  潘孝斌
作者单位:三江学院,南京 210012;南京理工大学 机械工程学院,南京 210094;南京理工大学 机械工程学院,南京 210094;南京理工大学 机械工程学院,南京 210094
基金项目:江苏省博士后科学基金(2013M531359)。
摘    要:针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP随动控制系统设计方案,介绍了系统的软硬件;基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动控制系统试验台进行在线调试,并根据上位机给出速度与位置目标参数进行实验调试信号,测出实际测量与目标值之间的实时误差,并且对仿真结果进行分析,实验结果表明,系统设计合理,满足各性能指标要求,稳定性能好、具有快速跟踪能力。

关 键 词:高炮  伺服  无刷直流伺服电机  三环控制  调试  数字信号处理器
收稿时间:2014-05-11
修稿时间:2014-06-12
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