基于DSP某高炮随动控制系统设计 |
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作者姓名: | 狄芳 焦仁雷 谈乐斌 潘孝斌 |
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作者单位: | 三江学院,南京 210012;南京理工大学 机械工程学院,南京 210094;南京理工大学 机械工程学院,南京 210094;南京理工大学 机械工程学院,南京 210094 |
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基金项目: | 江苏省博士后科学基金(2013M531359)。 |
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摘 要: | 针对高炮随动系统的控制精度问题,设计一套基于DSP随动控制系统设计方案,介绍了系统的软硬件;基于CCS3.3开发环境的基础上,对随动控制系统试验台进行在线调试,并根据上位机给出速度与位置目标参数进行实验调试信号,测出实际测量与目标值之间的实时误差,并且对仿真结果进行分析,实验结果表明,系统设计合理,满足各性能指标要求,稳定性能好、具有快速跟踪能力。
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关 键 词: | 高炮 伺服 无刷直流伺服电机 三环控制 调试 数字信号处理器 |
收稿时间: | 2014-05-11 |
修稿时间: | 2014-06-12 |
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