| 基于DMS和EDF的CAN总线混合调度算法 |
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| 引用本文： | 许万,杨光友,唐宗美.基于DMS和EDF的CAN总线混合调度算法[J].计算机测量与控制,2014,22(5):1502-1505. |
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| 作者姓名： | 许万 杨光友 唐宗美 |
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| 作者单位： | 湖北工业大学 机械工程学院, 武汉 430068;湖北工业大学 机械工程学院, 武汉 430068;湖北工业大学 机械工程学院, 武汉 430068 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51174084);武汉市科技青年晨光计划(201271031386)。 |
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| 摘 要： | 针对CAN总线调度问题,分析了CAN网络中信息帧发生传输错误的概率化最大响应时间,融合DMS算法的可预测性良好、处理器开销低以及对数分区EDF算法的灵活性强、网络利用率高的特点,提出一种考虑消息关键性的混合调度算法;在上述研究基础上,利用MATLAB/SimEvents工具箱建立CAN网络模型,并对3种调度算法进行了仿真,当网络利用率达到约85%时,混合调度算法丢包率为0.8%,但丢失的数据不包含硬实时消息,而且成功降低了处理器的额外开销时间,仿真结果表明混合调度算法既能提高系统的实时性,又能减小处理器的运算负担。
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| 关 键 词： | WCRT DMS 对数分区EDF 混合调度 SimEvents工具箱 |
| 收稿时间： | 2013/12/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/2/24 0:00:00 |
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