| 基于状态反馈的预测二次稳定系统设计 |
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| 引用本文： | 赵宇,李书臣,韩志敏. 基于状态反馈的预测二次稳定系统设计[J]. 计算机仿真, 2004, 21(12): 96-98 |
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| 作者姓名： | 赵宇 李书臣 韩志敏 |
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| 作者单位： | 辽宁石油化工大学信息工程学院,辽宁,抚顺,113001;辽宁石油化工大学信息工程学院,辽宁,抚顺,113001;辽宁石油化工大学信息工程学院,辽宁,抚顺,113001 |
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| 摘 要： | 基于广义预测的状态空间形式，提出了一种新的鲁棒预测控制设计方法—预测二次稳定控制器。利用Riccati方程给出了最优控制律，并在理论上给出了严格的证明。这种控制算法可以保证控制系统的稳定性。与广义预测控制方法进行比较，仿真结果表明该鲁棒预测控制方法是有效的，其控制性能明显优于常规的广义预测控制。
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| 关 键 词： | 鲁棒 预测二次稳定 状态反馈 |
| 文章编号： | 1006-9348(2004)12-0096-02 |
| 修稿时间： | 2003-06-09 |
A Predictive Quadratic Stability Controller Based on State Feedback |
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| ZHAO Yu,LI Shu-chen,HAN Zhi-min. A Predictive Quadratic Stability Controller Based on State Feedback[J]. Computer Simulation, 2004, 21(12): 96-98 |
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| Authors: | ZHAO Yu LI Shu-chen HAN Zhi-min |
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| Abstract: | In this paper, a new design method of robust predictive control, predictive quadratic stability controller, is proposed based on GPC state feedback. Riccati is used for designing optimal control law. The predictive quadratic stability control algorithm is given which can guarantee the stability of control systems. The simulation results show that the proposed predictive control method is valid and its control performances are superior to that of GPC. |
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| Keywords: | Robust Predictive quadratic stability State feedback |
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