| 模糊PID控制器在航空可见红外相机伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 张雪菲,匡海鹏,刘志明,詹磊,王德江. 模糊PID控制器在航空可见红外相机伺服系统中的应用[J]. 红外, 2009, 30(4): 1-4 |
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| 作者姓名： | 张雪菲 匡海鹏 刘志明 詹磊 王德江 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 |
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| 摘 要： | 本文针对航空可见红外相机的位置伺服系统,设计了一种混合型模糊PID控制器.该控制器将二维模糊控制器和常规的PI控制器相结合,根据位置误差的不同,选择不同的控制策略,使位置伺服系统具有动态响应快及稳态误差小的特点,与传统的超前一滞后校正网络的仿真比较表明,所设计的混合型模糊PID控制器能够显著提高位置伺服系统的动态和静态性能,并可广泛应用于红外可见光相机系统.
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| 关 键 词： | 航空可见红外相机 伺服控制 混合型模糊PID控制 |
| 收稿时间： | 2008-11-28 |
Application of Fuzzy PID Controller to Position Servo System of Aerial Infrared and Visible Camera |
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| ZHANG Xue-fei,KUANG Hai-peng,LIU Zhi-ming,ZHAN Lei,WANG De-jiang. Application of Fuzzy PID Controller to Position Servo System of Aerial Infrared and Visible Camera[J]. Infrared, 2009, 30(4): 1-4 |
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| Authors: | ZHANG Xue-fei KUANG Hai-peng LIU Zhi-ming ZHAN Lei WANG De-jiang |
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| Affiliation: | Changchun Institute of Optics;Fine Mechanics and Physics;Chinese Academy of Sciences;Changchun 130033;China |
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| Abstract: | A mixed fuzzy PID controllor is designed for the position servo system of an aerial visible and infrared camera.The controller is consisted of a fuzzy controller and a PI controller.It can choose different control strategies for different position errors so as to let the position servo system have the features of quick dynamic response and small steady-state errors.The comparison with the traditional lead and lag correction controller show that this mixed fuzzy PID controllor can improve both dynamic and st... |
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| Keywords: | aerial infrared and visible camera servo control fuzzy PID controller |
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