| 基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真 |
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| 引用本文： | 曹春芳,孔庆忠.基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真[J].机械,2007,34(12):71-73. |
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| 作者姓名： | 曹春芳 孔庆忠 |
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| 作者单位： | 内蒙古工业大学,机械学院,内蒙古,呼和浩特,010051;内蒙古工业大学,机械学院,内蒙古,呼和浩特,010051 |
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| 摘 要： | 利用三维实体建模软件Pro/E建立五自由度机械手的实体模型,并导入多体系统动力学仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化并对机械手的动力学分析及控制奠定了基础.
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| 关 键 词： | Pro/E ADAMS 机械手 运动学仿真 |
| 文章编号： | 1006-0316（2007）12-0071-03 |
| 收稿时间： | 2007-08-24 |
| 修稿时间： | 2007年8月24日 |
Kinematics simulation of 5-Dof robot based on ADAMS |
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| CAO Chun-fang,KONG Qing-zhong.Kinematics simulation of 5-Dof robot based on ADAMS[J].Machinery,2007,34(12):71-73. |
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| Authors: | CAO Chun-fang KONG Qing-zhong |
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| Abstract: | In this paper through establishing a Pro/E simulation model of a 5-Dof robot, and an ADAMS simulation model which equal to the Pro/E model, carried out the kinematics simulation of the robot, then the movement process of the robot is clearly visible. Which can be refered by the dynamics analysis and control of the robot. |
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| Keywords: | Pro/E ADAMS robot kinematics simulation |
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