| Co2自动焊激光焊缝视觉传感器设计 |
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| 引用本文： | 黄军芬,黄民双,邹勇,冯音琦,蒋力培.Co2自动焊激光焊缝视觉传感器设计[J].电焊机,2006,36(10):24-25,66. |
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| 作者姓名： | 黄军芬 黄民双 邹勇 冯音琦 蒋力培 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院,北京,102617;北京石油化工学院,北京,102617;北京石油化工学院,北京,102617;北京石油化工学院,北京,102617;北京石油化工学院,北京,102617 |
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| 摘 要： | 设计了用于焊缝自动跟踪的激光视觉传感器，介绍了传感器的结构，说明了图像采集过程，阐述了确定焊缝图像中焊缝横向中心位置以及获取焊炬相对于爆缝纵向偏差的图像处理方法。
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| 关 键 词： | 激光视觉传感器 焊缝自动跟踪 图像处理算法 |
| 文章编号： | 1001-2303（2006）10-0024-03 |
| 收稿时间： | 2006-05-25 |
| 修稿时间： | 2006-05-25 |
Design of laser seam vision sensor for CO2 automatic welding |
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| HUANG Jun-fen,HUANG Min-shuang,ZHOU Yong,FENG Yin-qi,JIANG Li-pei.Design of laser seam vision sensor for CO2 automatic welding[J].Electric Welding Machine,2006,36(10):24-25,66. |
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| Authors: | HUANG Jun-fen HUANG Min-shuang ZHOU Yong FENG Yin-qi JIANG Li-pei |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Petro-ehemical Technology,Beijing 102617, China |
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| Abstract: | This paper introduces the structure of laser vision sensor for weld automatic tracking and explains the image collection process.h also expatiates on the image processing method,which determines weld transverse center position in Weld image and gains longitudinal error of torch. |
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| Keywords: | laser vision sensor weld automatic tracking image processing |
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