| GPS坏值检测在弹载惯导空中对准中的应用 |
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| 引用本文： | 吴枫,秦永元,张金亮,宋丽君.GPS坏值检测在弹载惯导空中对准中的应用[J].测控技术,2014,33(1):137-140. |
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| 作者姓名： | 吴枫 秦永元 张金亮 宋丽君 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所;西北工业大学 自动化学院;西北工业大学 自动化学院;西安建筑科技大学 信息与控制工程学院 |
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| 基金项目： | 西安建筑科技大学校人才基金（DB0534） |
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| 摘 要： | 基于Kalman滤波理论,设计了GPS辅助条件下的弹载捷联惯导空中对准算法。针对高动态环境下GPS信号跟踪性能差的问题,利用卡尔曼滤波器残差设计了一种基于残差统计特性的坏值检测算法,对GPS提供的量测数据进行实时的坏值检测与隔离。导航试验车跑车试验对上述算法进行验证,结果证明该算法可实时有效检测出GPS数据中的坏值信息,隔离后可显著提高空中对准算法的精度,具有出色的容错能力和重要的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 弹载捷联惯导 GPS 空中对准 坏值检测 车载验证 |
GPS Outlier Detection in Missile-Borne SINS In-Flight Alignment |
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| Keywords: | missile-borne SINS GPS air alignment outlier detection land vehicle test |
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