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| 网络控制系统H∞鲁棒控制器设计 | |
| 引用本文： | 陆仲达,田群宏,王俊科,徐凤霞.网络控制系统H∞鲁棒控制器设计[J].计算机应用研究,2014,31(2):472-475. |
| 作者姓名： | 陆仲达 田群宏 王俊科 徐凤霞 |
| 作者单位： | 齐齐哈尔大学 计算机与控制工程学院, 黑龙江 齐齐哈尔 161006 |
| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目（11551537） |
| 摘 要： | 针对存在不确定时延的网络控制系统, 将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵, 建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定, 结合线性矩阵不等式完成H∞鲁棒控制器设计。通过仿真实验, 比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线, 结果证明所设计的H∞鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题, 具有一定的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 不确定时延 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 H∞鲁棒控制器 鲁棒性 |
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