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| 基于STM32的六足机器人制作 | |
| 作者姓名： | 华瑾 曹凯 |
| 作者单位： | 西安工业大学电信学院 |
| 摘 要： | 基于仿生原理,以STM32为控制器的核心,制作动作灵活,结构简单的六足机器人,并且完成了直线、转弯步态的规划和控制。实验表明成功控制实现三足步态进行直线行走功能。文中详细介绍了该"蜘蛛"的结构组成、行走原理、步态规划算法与控制系统设计。 |
| 关 键 词： | 六足机器人 仿生 步态规划 固定步态 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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