| 一种新的二阶滑模控制规律的研究 |
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| 引用本文： | 于红芸,顾文锦,杨智勇. 一种新的二阶滑模控制规律的研究[J]. 控制工程, 2004, 11(Z1): 112-114 |
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| 作者姓名： | 于红芸 顾文锦 杨智勇 |
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| 作者单位： | 1. 烟台师范学院,数学与信息系,山东,烟台,264001
2. 海军航空工程学院,自动控制系,山东,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 为了有效地消除传统滑模变结构产生的抖振,提出了一种新的二阶滑模变结构控制方法.该方法将Teminal滑模动态与二阶滑模有效地结合起来,使二阶滑模既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振.将此方法用于十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强.
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| 关 键 词： | 十字梁 二阶滑模控制 变结构系统 Terminal滑动模态 抖振削弱 |
| 文章编号： | 1671-7848(2004)S1-0112-04 |
| 修稿时间： | 2004-03-25 |
A New Second-order Sliding Mode Control Scheme |
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| YU Hong-yun,GU Wen-jin,YANG Zhi-yong. A New Second-order Sliding Mode Control Scheme[J]. Control Engineering of China, 2004, 11(Z1): 112-114 |
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| Authors: | YU Hong-yun GU Wen-jin YANG Zhi-yong |
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| Abstract: | |
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