| 我国焊接机器人的应用与研究现状 |
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| 引用本文： | 宋金虎.我国焊接机器人的应用与研究现状[J].电焊机,2009,39(4). |
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| 作者姓名： | 宋金虎 |
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| 作者单位： | 山东交通职业学院,山东,潍坊,261206 |
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| 摘 要： | 介绍了焊接机器人应用意义和应用状况,分析了我国焊接机器人应用方面的不足,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术七个方面阐述了焊接机器人的研究现状,探讨分析了焊接机器人的发展趋势,指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制以及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向,并展望了机器人应用和发展前景.
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| 关 键 词： | 焊接机器人 应用现状 研究状况 发展趋势 |
Application and research situation of welding robot in China |
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| SONG Jin-hu.Application and research situation of welding robot in China[J].Electric Welding Machine,2009,39(4). |
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| Authors: | SONG Jin-hu |
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