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| 手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 郇战,陈学杰,梁久祯.手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现[J].智能系统学报,2019,14(3):491-499. |
| 作者姓名： | 郇战 陈学杰 梁久祯 |
| 作者单位： | 常州大学 信息科学与工程学院, 江苏 常州 213164 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61772248);国家社会科学基金重点项目(16AGL011) |
| 摘 要： | 为了解决目前盲人自主出行困难的问题,结合惯性导航与 RFID技术各自的优势和特点,提出一种基于手机惯性导航和 RFID相结合的设计方案。该方案基于固定式 RFID标签群,生成盲人路线图,将随身移动式RFID读卡器和个人智能手机相结合,完成盲人定位、路径规划和导航提醒。实验结果表明:该系统能够给盲人提供安全便捷的导航服务,有助于解决盲人自主出行问题。 |
| 关 键 词： | RFID标签 惯性导航 室内定位 盲人导航 最短路径 DIJKSTRA算法 矩形限制区域 动态时间规整 |
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