安卓平台下实现测量机器人进行自动化数据采集的测控方法研究

测量机器人具有ATR补偿、自动照准、目标识别、跟踪等特点,以其高精度、高效率、高稳定性等优势广泛应用于变形监测及各种精密工程测量中。安卓设备价廉易得、携带便捷,是测控程序的良好载体。利用蓝牙通讯通过RFCOMM串口协议向测量机器人发送ASIIC指令即可实现自动化数据采集,在提升测量工作的效率和成果质量的同时也为用户提供了更加灵活、便捷的体验。