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| 输电线路防震锤复位机器人的目标识别 | |
| 作者姓名： | 刘艳梅 文师华 陈震 张东禹 刘义 郑志刚 |
| 摘 要： | 机器人的目标识别、定位和导航技术是工业机器人精准完成特定作业任务的基础和关键.针对输电线路防震锤复位机器人作业时过于依赖作业人员机械臂操作熟练度的问题,提出应用机器视觉算法代替作业人员完成目标检测与定位任务,展开基于机器视觉的防震锤复位机器人螺栓精准定位并精确作业的研究.首先通过改进的Canny算法对采集的防震锤螺栓图... |
| 关 键 词： | 防震锤 复位机器人 机器视觉 Canny算法 Hough变换 螺栓定位 输电线路 |