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| 基于简化 Takagi- Sugeno 模糊模型的系统镇定策略 | |
| 引用本文： | 韩安太,王树青.基于简化 Takagi- Sugeno 模糊模型的系统镇定策略[J].控制与决策,2003,18(5):585-589. |
| 作者姓名： | 韩安太 王树青 |
| 作者单位： | 浙江大学,先进控制研究所,浙江,杭州,310027 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60174035)。 |
| 摘 要： | 针对Takagi—Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的问意，在分析原因的基础上，利用模糊规划将系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集，通过寻找与实时输入对应的模糊模式，对整个系统进行了筒化。将该模型筒化算法应用于一类非线性系统镇定问题的求解，利用Lyapunov穗定性分析理论和线性矩阵不等武等工具推导了闭环系统的可镇定条件，进而设计了相应的简化Takagi—Sugeno型模糊状态反馈控制器。仿真结果表明了这种模型简化方法的有效性。 |
| 关 键 词： | Takagi—Sugeno模型 模糊控制 模糊模式 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)05-0585-05 |
| 修稿时间： | 2002年5月17日 |
Stabilizing strategy of system based on the simplified Takagi-Sugeno fuzzy model |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Takagi-Sugeno model Fuzzy control Fuzzy pattern Linear matrix inequality |
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