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| 中小径管道爬行器控制系统设计 | |
| 引用本文： | 沙杰,刘战术,陈国防. 中小径管道爬行器控制系统设计[J]. 测控技术, 2000, 19(4): 27-29 |
| 作者姓名： | 沙杰 刘战术 陈国防 |
| 摘 要： | 介绍了管道爬行器的控制方案,并根据管道的铺设特点及管道焊缝的检测要求,设计出中小径管道爬行器的基本结构及信号采集接口电路。 |
| 关 键 词： | 管道爬行器 控制系统 焊缝检测 信号接口电路 |
Design of Control System for Crawl Robot in Middle-sized Pipeline |
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| Sha Jie,Liu Zhanshu,Chen Guofang. Design of Control System for Crawl Robot in Middle-sized Pipeline[J]. Measurement & Control Technology, 2000, 19(4): 27-29 | |
| Authors: | Sha Jie Liu Zhanshu Chen Guofang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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