| 基于广义卡尔曼滤波器的路面辨识 |
| |
| 引用本文： | 张乐祎,余卓平,熊璐.基于广义卡尔曼滤波器的路面辨识[J].计算机辅助工程,2008,17(3):32-35. |
| |
| 作者姓名： | 张乐祎 余卓平 熊璐 |
| |
| 作者单位： | 同济大学,汽车学院,上海,201804 |
| |
| 摘 要： | 为防止车辆驱动轮打滑、提高制动效能,并使车辆在转向工况下获得稳定的行驶特性,对路面情况的实时辨识进行研究.利用μ-s曲线的斜率特性,采用广义卡尔曼滤波器结合路面变化探测模块的方法估算车轮纵滑刚度;利用仿真实验验证该方法的准确性和有效性,路面辨识方法的响应速度得到明显提高.该方法有利于整车控制策略的开发.
|
| 关 键 词： | 路面辨识 广义卡尔曼滤波器 自适应滤波 |
| 收稿时间： | 2008/3/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/6/18 0:00:00 |
Road identification based on extended Kalman filter |
| |
| ZHANG Leyi,YU Zhuoping and XIONG Lu.Road identification based on extended Kalman filter[J].Computer Aided Engineering,2008,17(3):32-35. |
| |
| Authors: | ZHANG Leyi YU Zhuoping and XIONG Lu |
| |
| Affiliation: | ZHANG Leyi,YU Zhuoping,XIONG Lu(College of Automotive Eng.,Tongji Univ.,Shanghai 201804,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | road identification extended Kalman filter adaptive filter |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《计算机辅助工程》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机辅助工程》下载全文 |
|
