|
|||||
|
|
| 3-PSR并联机构运动学和动力学分析 | |
| 作者姓名： | 谢志江 余欣 胡知诿 王稳 |
| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金联合基金项目(U1530138) |
| 摘 要： | 建立3-PSR并联机构的约束方程,求解3-PSR并联机构的运动学正逆解.在此基础上,求解3-PSR机构的速度雅可比矩阵以进行动力学分析.采用凯恩法建立动力学模型,以动平台位姿为参数,对机构各构件进行受力分析,并转化为3个驱动滑块的等效驱动力.通过对比MATLAB和ADAMS仿真结果,总结了该机构的基本动力学性能.研究结... |
| 关 键 词： | 3-PSR并联机构 运动学 动力学模型 凯恩法 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《机床与液压》下载全文 | |