| 神经网络辅助动态GPS卡尔曼滤波算法研究 |
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| 引用本文： | 曾翠娟,王忠,杜传利. 神经网络辅助动态GPS卡尔曼滤波算法研究[J]. 西华大学学报(自然科学版), 2006, 25(2): 10-12,15 |
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| 作者姓名： | 曾翠娟 王忠 杜传利 |
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| 作者单位： | 四川大学电气信息学院,四川,成都,610065;四川大学电气信息学院,四川,成都,610065;四川大学电气信息学院,四川,成都,610065 |
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| 摘 要： | 由于传统卡尔曼滤波导航定位的方法定位精度不高，因此本文提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔曼滤波器，其中自适应的体现则是利用了神经网络的BP算法。使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动。仿真研究表明：该算法优于标准的卡尔曼滤波器。
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| 关 键 词： | 全球定位系统 卡尔曼滤波 导航定位 神经网络 |
| 文章编号： | 1673-159X（2006）02-0010-03 |
| 收稿时间： | 2005-10-14 |
| 修稿时间： | 2005-10-142006-01-15 |
Study of the Dynamic GPS Kalman Filtering Algorithm Assisted by Neural Network |
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| ZENG Gui-juan,WANG Zhong,DU Chuan-li. Study of the Dynamic GPS Kalman Filtering Algorithm Assisted by Neural Network[J]. Journal of Xihua University(Natural Science Edition), 2006, 25(2): 10-12,15 |
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| Authors: | ZENG Gui-juan WANG Zhong DU Chuan-li |
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| Abstract: | Due to the poor orientation precision of the traditional method,which adopts kalman filtering navigation orientation,the article presents an approach,which uses Neural Network-aided Kalman filtering scheme for the adaptive capability to deal with the disturbance in dynamic situation and takes the advantage of the back-propagation algorithm of Neural Network.The simulation study shows that the algorithm is better than that of the standard Kalman filtering. |
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| Keywords: | global position system kalman filtering navigation orientation neural network |
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