| 激光捷联惯导系统自对准技术研究 |
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| 引用本文： | 谢莉莉,邱宏波,陈明刚.激光捷联惯导系统自对准技术研究[J].战术导弹技术,2005,31(3):48-51. |
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| 作者姓名： | 谢莉莉 邱宏波 陈明刚 |
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| 作者单位： | 谢莉莉（北京自动化控制设备研究所,中国,北京,100074）;邱宏波（北京自动化控制设备研究所,中国,北京,100074）;陈明刚（北京自动化控制设备研究所,中国,北京,100074） |
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| 摘 要： | 针对某型号激光捷联惯性导航系统设计了一种方位自对准方法,该方法通过自对准回路,滤波处理加速度计输出信号,从而完成初始对准过程.本文详细描述了该自对准方法的原理、设计过程,给出了自对准设计结果,并介绍了自对准仿真试验和系统实验室静态、车载等试验验证情况.试验结果表明,在存在人员走动、阵风、发动机振动等干扰条件下,激光捷联惯导系统能够完成方位自对准,并且能够达到很高的对准精度.本文给出的自对准方法可以解决捷联惯导系统方位自对准问题,具有工程实用价值.
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 自对准 激光陀螺 加速度计 滤波 |
| 修稿时间： | 2005年7月30日 |
Selfalignment of RLG Strapdown Inertial Navigation System |
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| Xie Li-li,Qiu Hong-bo,Chen Ming-gang.Selfalignment of RLG Strapdown Inertial Navigation System[J].Tactical Missile Technology,2005,31(3):48-51. |
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| Authors: | Xie Li-li Qiu Hong-bo Chen Ming-gang |
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