| H∞最优控制的PMLSM伺服系统鲁棒重复控制 |
| |
| 引用本文： | 孙宜标,王欢,杨俊友.H∞最优控制的PMLSM伺服系统鲁棒重复控制[J].沈阳工业大学学报,2012,34(3):241-246. |
| |
| 作者姓名： | 孙宜标 王欢 杨俊友 |
| |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51075281) |
| |
| 摘 要： | 永磁直线同步电动机（PMLSM）在跟踪周期性输入时，其参数变化、负载扰动和摩擦力会降低系统的伺服性能，为此设计了一种基于H∞ 最优理论的鲁棒位移重复控制器.将重复控制器中的延迟环节看作是一个稳定的摄动Δ 1（s），把被控对象中包含的不确定性因素看作另一摄动Δ 2（s），故可将伺服系统看作是包含2个摄动的不确定系统，进而可以把鲁棒重复控制问题转化成 H∞ 最优控制问题，使用H∞ 最优理论同时设计了反馈控制器和重复控制器.理论推导与仿真结果表明，该方案有效提高了系统的跟踪精度和鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 永磁直线同步电动机 直接驱动 周期性输入 参数变化 重复控制 鲁棒性能 H∞最优控制 伪微分反馈前馈控制 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《沈阳工业大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《沈阳工业大学学报》下载全文 |
|
