| 数控机床实时碰撞检测算法的研究与实现 |
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| 引用本文： | 吴峰,于东,张晓辉,耿聪,陈龙.数控机床实时碰撞检测算法的研究与实现[J].组合机床与自动化加工技术,2011(12). |
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| 作者姓名： | 吴峰 于东 张晓辉 耿聪 陈龙 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院研究生院,北京 100049;中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳 110168
2. 中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳,110168 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划资助 |
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| 摘 要： | 碰撞检测是数控机床加工过程中的一个重要功能模块.碰撞检测可以有效地避免刀具与部件发生碰撞,同时可以提高加工的安全性.在研究了大量碰撞检测算法的基础上,提出了一种实时性较好的碰撞检测算法,从而避免了仿真软件检测缺陷.此算法首先在预处理阶段采用轴向包围盒AABB对部件和刀具进行保护区的建立,对碰撞检测进行初步检测.然后采用分离轴理论和长方体相交理论对保护区进行实时碰撞检测.最后对提出的算法进行了仿真验证,验证结果表明该算法可实时完成对碰撞体保护区域的检测.
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| 关 键 词： | 碰撞检测 包围盒 分离轴理论 长方体相交理论 |
Research of CNC Real-time Collision Detection Method |
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| WU Feng,YU Dong,ZHANG Xiao-hui,GENG Cong,CHEN Long.Research of CNC Real-time Collision Detection Method[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2011(12). |
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| Authors: | WU Feng YU Dong ZHANG Xiao-hui GENG Cong CHEN Long |
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| Affiliation: | WU Feng 1,2,YU Dong 2,ZHANG Xiao-hui 1,GENG Cong 1,CHEN Long 1,2(1.Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China,2.Shenyang Institute of Computing Technology,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110168,China) |
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| Abstract: | Collision detection is an important functional block in the CNC processing.Collision detection can avoid a collision betw een tools and components,and can improve the processing security.After studying a large number of real-time collision detection algorithm,a good real-time collision detection algorithm is proposed to avoid the simulation softw are detecting defects.Firstly,the algorithm establishes the protection areas of components and tools through using bounding boxes AABB,and use pretreatment to prel... |
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| Keywords: | collision detection bounding box separation axis theory rectangular intersection theory |
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