| 前馈控制对数控机床轮廓误差的影响 |
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| 引用本文： | 滕福林,李宏胜,吴爱萍,曹锦江.前馈控制对数控机床轮廓误差的影响[J].组合机床与自动化加工技术,2011(11). |
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| 作者姓名： | 滕福林 李宏胜 吴爱萍 曹锦江 |
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| 作者单位： | 南京工程学院自动化学院,南京,210013 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金项目，南京工程学院科研基金(YKJ201004):江苏省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 前馈控制可以提高交流伺服系统的跟踪性能,同时也是降低数控机床轮廓误差的一种有效手段.文章在速度前馈的基础上,研究了在电流闭环的给定信号上增加电流前馈作用的新型前馈控制结构,仿真结果显示该新型前馈控制结构很大幅度地提高了交流伺服系统在加减速段的位置跟踪性 能.将该控制结构应用到伺服割字机中,加工结果显示新控制结构下的轮廓误差有所减小,加工实物曲线更为平滑.
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| 关 键 词： | 伺服系统 轮廓误差 跟踪性能 前馈控制 |
The Effect From Feedforward Control On Contour Error of CNC Machine |
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| TENG Fu-lin,LI Hong-sheng,WU Ai-ping,CAO Jin-jiang.The Effect From Feedforward Control On Contour Error of CNC Machine[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2011(11). |
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| Authors: | TENG Fu-lin LI Hong-sheng WU Ai-ping CAO Jin-jiang |
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| Affiliation: | TENG Fu-lin,LI Hong-sheng,WU Ai-ping,CAO Jin-jiang(Automation Department of Nanjing Institute of Technology,Nanjing 210013,China) |
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| Abstract: | Feedforward control can improve tracking performance of AC servo system.Therefore,it is an effective means to decrease the position error of CNC machine.A new kind of feedforward control structure,in which current feedforward is added to the reference signal of the current close-loop based on velocity feedforward control,is proposed.The simulation results proved that the position tracking performance in the process of acceleration and decceleration is improved markedly.When the novel control structure is us... |
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| Keywords: | servo system contour error tracking performance feedforward control |
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