| 自适应转弯模型的机动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 赵艳丽,刘剑,罗鹏飞.自适应转弯模型的机动目标跟踪算法[J].现代雷达,2003,25(11):14-16. |
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| 作者姓名： | 赵艳丽 刘剑 罗鹏飞 |
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| 作者单位： | 国防科技大学电子科学与工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 给出了一种利用白适应转弯速率模型的IMM跟踪算法，可以用于机动目标的跟踪中。每一步通过交互输出的速度和加速度的估计值来计算转弯速率，它的大小等于加速度和速度的比值。本文中对提出的白适应算法和其他两种IMM算法进行了比较。
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| 关 键 词： | 自适应转弯模型 机动目标跟踪 IMM跟踪算法 加速度 转弯速率 |
| 修稿时间： | 2002年9月2日 |
Maneuvering Target Tracking Algorithm for Adaptive Turn Models |
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| ZHAO Yan-li,LIU Jian,LUO Peng-fei.Maneuvering Target Tracking Algorithm for Adaptive Turn Models[J].Modern Radar,2003,25(11):14-16. |
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| Authors: | ZHAO Yan-li LIU Jian LUO Peng-fei |
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| Abstract: | This paper presents an interactive multiple model algorithm(IMM) utilizing adaptive turn rate models to track a maneuvering target. The turning rate is calculated at each step from the velocity and acceleration estimates of interacting output as the magnitude of the acceleration divided by the speed of the target. The tracking performance of the proposed algorithms is compared with two other IMM algorithms with different models. |
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| Keywords: | adaptive turn models maneuvering target tracking IMM |
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