用回转矢量推导环面蜗杆的齿面方程

首先介绍了直廓环面蜗杆的齿面形成及回转矢量的展开式，在此基础上用回转矢量的方法推导出环面蜗杆的齿面方程，最后简要说明了该方程的应用。