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| 提升机恒减速制动系统的内模控制 | |
| 作者姓名： | 雷淮刚 黄红勇 |
| 作者单位： | [1]上海大学 [2]杭州煤炭工业学校 |
| 摘 要： | 提升机制动系统是一个电液一体化的非线性系统，常规控制策略不能满足要求。文章将内模控制用于提升机制动系统，实现了提升机的恒减速制动。 |
| 关 键 词： | 矿井 提升机 减速 制动系统 内模控制 |
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