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| 气动位置伺服系统的自适应控制系统 | |
| 引用本文： | 李宝仁,朱玉泉.气动位置伺服系统的自适应控制系统[J].中国机械工程,1998,9(3):4-8. |
| 作者姓名： | 李宝仁 朱玉泉 |
| 摘 要： | 提出采用两个电－气压力比例阀构成新颖的阀控制控缸气动位置伺服系统，并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了报缸活塞位移的实时控制。研究结果表明，这种气动位置伺服系统比采用电－气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能； |
| 关 键 词： | 自适应控制 气动伺服系统 电气比例 位置控制 |
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