面向关键任务实时嵌入式操作系统设计技术研究

与通用的实时操作系统相比，面向关键任务的实时嵌入式操作系统具有自身的一系列技术特点，包括优先级继承机制，陷阱机制，有限内核重入及对MMU的利用等。文中对面向关键任务的嵌入式实时操作系统中的这些关键性技术问题进行了详细的分析并给出相应解决方案。