多线结构光视觉传感器测量系统的标定 |
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引用本文: | 裘祖荣,陈培芬,李杏华. 多线结构光视觉传感器测量系统的标定[J]. 半导体光电, 2014, 35(5): 889-893 |
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作者姓名: | 裘祖荣 陈培芬 李杏华 |
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作者单位: | 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072;天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072;天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(51105272) |
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摘 要: | 为实现大尺寸轧钢几何尺寸、形状误差、表面缺陷的实时检测,采用4个激光器和4个CCD摄像机搭建了多线结构光视觉传感器测量系统。针对多视觉传感器全局校准的关键问题,设计了特殊形状的靶标,提出了新的全局标定方法。利用交比不变原理获取光平面上多个标定点,同步实现视觉传感器的局部标定和全局校准。详细阐述了标定的基本原理和系统构建过程,分析了标定中存在的误差,并提出了减小误差的方法。实验验证系统重复测量精度在0.04mm以内,测量相对误差小于0.9%。
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关 键 词: | 线结构光 多视觉传感器 标定 视觉测量 交比不变 |
收稿时间: | 2013-11-05 |
Calibration of Measurement System for Multi-Vision Sensor |
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Abstract: | |
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Keywords: | line-structured light multi-vision sensor calibration vision measurement invariance of cross ratio |
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