| 基于单目视觉的焊接螺柱位姿参数测量技术研究 |
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| 引用本文： | 吴斌,张放.基于单目视觉的焊接螺柱位姿参数测量技术研究[J].光电子．激光,2014(10):1931-1935. |
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| 作者姓名： | 吴斌 张放 |
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| 作者单位： | 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072;天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61172120,3)和天津市自然科学基金(12JCQNJC02200,3JCZDJC34800)资助项目 (天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072) |
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| 摘 要： | 焊接螺柱在汽车制造领域有着广泛的应用,其焊 接 后的位姿(位置和姿态)是否符合设计要求决定着 后续部件的装配效率及整车质量。为了实现在线测量焊接螺柱的位姿参数,研究了一种 基于单目视觉 的焊接螺柱位姿测量方法,首先通过摄像机获取焊接螺柱图像,然后通过边缘检测、特征提 取等技术提取 焊接螺柱特征信息,最后通过计算模型实现焊接螺柱的位置偏移量及倾斜角度偏移量的测量 。通过实验对 测量模型与方法进行了验证,结果验证了方法的准确性和有效性,位置精度和角度精 度分别为± 0.15mm和±15′,可以很好地满足汽车等制造工业领域在线、柔性、快速和高精度的焊接螺柱位姿参数的测量需要。
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| 关 键 词： | 单目视觉 焊接螺柱 图像处理 位姿测量 |
| 收稿时间： | 7/8/2014 12:00:00 AM |
Position and attitude parameter measurement of stud welding based on monocular vision |
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| Affiliation: | State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments,Tian jin University,Tianjin 300072,China;State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments,Tian jin University,Tianjin 300072,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | monocular vision stud weldingwe image processing position and attitude measurement |
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