基于STM32单片机的可潜水式水空两用无人机设计

为使无人机同时具有空中飞行与水下航行2种功能,将水下航行装置加装在传统飞行功能的无人机上。开创性地设计蛋壳状外壳,大大减小飞行或者航行时的阻力。无人机由空中飞行模块、水下航行模块与飞控系统3个模块组成;在MDK环境下采用KeilμVision5软件结合C语言编写程序,利用Proteus 8.6软件对STM32F103T6芯片进行设计。采用Flyeval平台进行飞行模拟测试,收集最大前飞速度、单程飞行距离等各项飞行数据。结果表明：该无人机具备优良的飞行和水下作业能力,结合了飞行器和潜水器的功能,解决了无人机无法在多种环境下作业的难题,实用性强、性价比高。