高柔性高节拍下行李箱盖自动装配方案设计

在白车身生产过程中，行李箱盖的装配和质量控制一直是通过装配技工人工手动完成，在高柔性高节拍生产线上，往往需要投入大量的装配和返修人员以满足质量要求。因此，在高节拍高柔性前提下设计李箱盖自动装配方案，实现乘用车行李箱盖的全自动装配、调整方案，节省大量装配返修人员，同时使装配质量可控。通过AGV实现行李箱盖的自动配送、双层料库系统、视觉引导抓件、最佳匹配自动装配系统、柔性自动拧紧系统，实现行李箱盖的高节拍高柔性下的自动装配。经过方案研讨、系统搭建、设备安装调试和应用测试，验证了该方案能稳定、高效应用于乘用车批量生产中的行李箱盖自动装配工艺，有效解决人工手动装配低效率、装配质量不稳定等问题，装配精度可达到0.5 mm，合格率达到95%以上。