基于计算机视觉识别的接线指导及检测方法

基于计算机视觉识别开发了一种能够快速指导接线工作并且对接线结果进行检测的方法。通过线号识别指导接线,分步判断法检测接线,以产品实物图或者三维模型为基准构建模板,扫条形码,系统自动调用模板主摄像头采集实物匹配模板。创新点在于采用图像拼接算法实现双系统取像融合,模板信息映射至实景,接线前通过识别线号做到提前判断接线位置和指导员工接线。同时,在接完一根线后立即对接线局部图像进行判断,实现高准确度的判断。采用2D识别算法,使得匹配响应时间控制到1s以内,采用漫反射光源,搭配最佳高角度照射打光方式,确保成像质量。实验结果表明,采用此方法指导和检测接线,能克服双系统取样图像拼接畸变、一次性检验准确率低和外部光线干扰等应用难点,大幅提升了接线效率和准确率。