基于OCTOPUZ的工业机器人工作站虚拟仿真 |
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引用本文: | 康国坡,张冰洁,吴立华,毕辉,黄佳禄.基于OCTOPUZ的工业机器人工作站虚拟仿真[J].机电工程技术,2023(2):265-268. |
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作者姓名: | 康国坡 张冰洁 吴立华 毕辉 黄佳禄 |
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作者单位: | 1. 广东理工职业学院;2. 巨轮(广州)智能装备有限公司 |
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摘 要: | 为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性,以工业机器人仿真装配工作站为例,提出一种基于仿真软件OCTOPUZ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)联合虚拟仿真调试方法。利用SolidWorks创建了工业机器人工作站的OCTOPUZ仿真模型,并根据工作站的任务流程在PC中完成工业机器人的离线编程和PLC编程。针对工业机器人工作站仿真时存在的仿真软件OCTOPUZ与PLC信息交互的问题,采用OPC技术,把PLC作为服务器、OCTOPUZ为客户端,进行PLC与仿真软件OCTOPUZ之间控制信号的实时交互,从而完成了PLC与工业机器人工作站的虚拟仿真联合调试。通过仿真,能够提前发现并解决工作站装配过程中的工业机器人控制程序、PLC控制程序和其他机电零部件设计的问题,节约实际设备调试的成本,从而提高实际设备的调试效率和安全性。
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关 键 词: | 可编程逻辑控制器 虚拟仿真 工业机器人 OCTOPUZ OPC |
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