数控系统S型加减速控制方法研究

为满足高速高精数控加工，保障机床加工性能与稳定性，提出一种误差补偿优化方法。基于微积分思想与等比例分配原则，通过多项式计算对理想插补过程与实际插补过程的误差开展分析原因，讨论了当前系统加减速过程中误差产生的原因，发现误差主要存在于插补过程中产生的弓高误差，构建了误差分配数学模型，将插补过程产生的弓高误差累和，根据速度变化规律平均分配在插补的整个过程中。MATLAB仿真结果表明，加入误差补偿优化后能有效实现速度的平滑过渡，同时减小了实际插补过程产生的位移误差，使得拟合曲线更加符合理想情况，保证了加工的稳定性和加工精度，且相比传统方法，优化后的算法复杂度更低，对分析机床加减速性能的研究有一定的参考价值。