基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式运动控制箱的设计与实现

通过研究现有运动控制方案，发现常见的运动控制解决方案都要用到运动控制卡，成本较高，体积较大，不适合控制精度要求不太高、成本要求较高的运动控制场景。从ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器、光电隔离接口电路、PWM信号调制、供电电源、软件设计5个方面进行设计，调试并实现一套具有更高性价比的嵌入式运动控制箱。该嵌入式微控制器经光电隔离接口电路读取外部数字化输入信号，经过嵌入式微控制器CPU处理，输出数字化信号和调制PWM信号，经光电隔离接口电路隔离转换，以控制伺服电机和外部其他设备。该运动控制箱成本低、功能强大、体积小，适用于对成本要求较高、对运动精度和难度要求不太高的场合。实际应用表明，该运动控制箱可实现4通道PWM输出、20通道的数字输入和16通道的数字输出，性能良好，性价比高，效果良好。