| 适于未建模动态对象的混合自适应控制器 |
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| 引用本文： | 张秀玲.适于未建模动态对象的混合自适应控制器[J].吉林大学学报(工学版),2001,31(1):95-98. |
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| 作者姓名： | 张秀玲 |
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| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院, |
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| 摘 要： | 基于σ校正混合自适应律设计了适合于对象具有未建模动态情况的混合自适应控制器 ,并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析。仿真结果表明 :σ校正混合自适应控制律使闭环系统具有鲁棒稳定性
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| 关 键 词： | σ校正 混合自适应律 未建模动态 鲁棒稳定性 |
| 文章编号： | 1002-378X(2001)01-0095-04 |
| 修稿时间： | 2000年1月11日 |
Hybrid Adaptive Controller for Unmodeled Dynamics Model |
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| ZHANG Xiu-ling.Hybrid Adaptive Controller for Unmodeled Dynamics Model[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2001,31(1):95-98. |
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| Authors: | ZHANG Xiu-ling |
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| Abstract: | Hybrid adaptive controller is designed for model based on σ revision hybrid adaptive law, and the system robust stability is analysed. Simulation shows that σ revision hybrid adaptive law makes close loop system possess robust stability. |
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| Keywords: | revision hybrid adaptive law unmodeled dynamics robust stability |
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