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分类号
杂志ISSN号
机器人运动规划方法的研究
作者姓名:
黄宗武
王磊
作者单位:
华北电力大学计算机科学与技术学院;
摘 要:
针对运径规划这一研究的重点问题,提出了C-空间法、人工势力场法、遗传算法等。序列规划问题一般转化为旅行商问题来求解。在综合现有序列规划和路径规划方法的基础上,提出两种机器人运动规划算法:基于任意路径的运动规划算法和基于直线路径的运动规划算法,思路简单,能对各种机器人工程任务进行运动规划。
关 键 词:
机器人
运动规划
序列规划
路径规划
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