无人机协同的路径规划与通信保持优化策略

为降低无人机通信的信号中断、改进优化多无人机协同的搜索与路径规划质量，提出基于无人机自定位、改进蚁群遗传算法的组合算法，通过将多个无人机的地上目标旅行商航路规划（Multiple Traveling Salesman Problem,MTSP）问题，转换为多个独立路径的组合优化集合（TSP）问题，引入局部信息素的搜索优化算子，为避免路径寻址工作陷入过早收敛，设计与应用选择算子、交叉算子，对不同无人机路径规划的种群个体作出交叉操作。同时在无人机通信网络路由选择分析的基础上，通过调整无人机的路径规划方式，优化通信网络性能、降低通信延时，实现区域内多无人机目标的可靠信息传输。