微小角中子散射谱仪探测器移动小车驱动机构设计及精度测试

针对中国散裂中子源（China Spallation Neutron Source,CSNS）微小角中子散射谱仪（Very Small Angle Neutron Scattering Spectrometer,VSANS）探测器移动小车对重载、大行程和较高定位精度的要求，设计了双导轨导向、齿轮齿条传动的驱动结构，通过高精度伺服电机的控制实现对探测器移动小车的较高精度定位控制。通过激光跟踪仪对探测器移动小车的往返5次定位测试可知，其双向重复定位精度为140μm，定位精度为167μm。测试结果表明：齿轮齿条传动结构能够满足微小角中子散射谱仪探测器移动小车所要求的200μm的定位精度。