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| 基于PLC的注塑机械手自动取件系统设计 | |
| 作者姓名： | 江丽珍 段海峰 赵易 刘楚生 |
| 作者单位： | 华南理工大学广州学院,机械工程学院,广东,广州510800 |
| 摘 要： | 结合声控开关精密外壳在注塑成型生产过程中,采用人工辅助取件成型效率较低和劳动强度较大的现状,通过分析开关外壳的外形结构特点、注塑模模具的型腔布局和浇注系统的形式,设计了相应的真空吸盘和去除浇注系统凝料的夹钳一体化的夹具结构.通过研究自动取件系统的设备组成和工作流程,运用机械手配合注塑机同步工作实现自动取件,设计了以PL... |
| 关 键 词： | 自动取件 注塑机械手 真空吸盘 PLC控制 工作频率 |
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