视频点云压缩基于增强数据相关性的帧间编码改进方法

基于视频的点云压缩（V-PCC）在相邻帧对应的相似3D点云发生旋转时，旋转后的点云投影平面会发生变化，从而导致投影后的像素产生较大差异并减弱点云帧间的相关性，且点云采集时掺杂的噪点也容易影响编码效果。本文提出了一种基于增强数据相关性的帧间编码改进方法，其采用基于统计的方法去除离群点，并计算点云帧之间的相对运动，通过采用基于运动一致性的二叉树分割方法分割，对分割后的点云采用基于NDT粗配准和ICP精细配准的方法估计点云的运动信息，使用基于法向量双线性平滑的方法平滑点云，最后对平滑后的点云序列使用V-PCC编码。