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简易象棋机器人
作者姓名:刘晓飞
摘    要:本文介绍了一款运用PIC单片机控制机器人的前进,后退,左右转弯,采用光电对管传感器检测黑线,和凹槽钳住放在固定位置的象棋等功能,实现一个由起始位置出发,按”车“、“炮“、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”的基本功能简易象棋机器人。

关 键 词:机器人  象棋  起始位置  单片机控制  传感器检测  光电对管  PIC  右转弯
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