| 奥运(鸟巢)工程机器人自动焊探索 |
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| 引用本文： | 戴为志,黄明鑫,芦广平,高良,贾宝华,张伟. 奥运(鸟巢)工程机器人自动焊探索[J]. 电焊机, 2008, 38(4): 79-83 |
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| 作者姓名： | 戴为志 黄明鑫 芦广平 高良 贾宝华 张伟 |
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| 作者单位： | 长江精工钢结构(集团)股份有限公司,焊接研究所,浙江,绍兴,312030;长江精工钢结构(集团)股份有限公司,浙江,绍兴,312030;西安交通大学,材料科学与工程学院,陕西,西安,710049;北京城建精工钢结构工程公司,北京,100012 |
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| 摘 要： | 国家体育场主场馆(鸟巢)工程焊接工作量大、结构尺寸大、交货工期短,为此需采用新的焊接方法--自动或半自动焊技术,以提高焊接效率,保证焊接质量.分析了自动焊接技术的发展与状况,结合实际情况,选用北京石油化工学院生产的具有自主知识产权的GDC-1型焊接机器人,并进行了对接接头、T型接头自动横焊,对接接头、角接接头自动立辉、仰焊等工艺性试验.获得了较高的焊接质量,提高了焊接效率,促进了自动或半自焊技术在钢结构焊接中的应用.
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| 关 键 词： | 自动焊 焊接机器人 立焊、仰焊技术 |
| 文章编号： | 1001-2303(2008)04-0079-05 |
| 修稿时间： | 2008-03-20 |
Exploration of robot automatic welding in National Stadium (Bird's nest) project |
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| DAI Wei-zhi,HUANG Ming-xin,LU Guang-ping,GAO Liang,JIA Bao-hua,ZHANG Wei. Exploration of robot automatic welding in National Stadium (Bird's nest) project[J]. Electric Welding Machine, 2008, 38(4): 79-83 |
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| Authors: | DAI Wei-zhi HUANG Ming-xin LU Guang-ping GAO Liang JIA Bao-hua ZHANG Wei |
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